GRAFCET ist eine technologieunabhängige Spezifikationssprache zur Planung und Beschreibung von Ablaufsteuerungen. In der Norm EN 60848 ist der Umfang von GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande Etapes / Transitions) für die Darstellung von Steuerungsfunktionen mit Schritten und Weiterschaltbedingungen festgelegt. In der beruflichen Aus- und Weiterbildung gewinnt GRAFCET zunehmend an Bedeutung. In den Berufen der Metall- und Elektroindustrie, wie z.B. bei den Automatisierungstechnikern und den Mechatronikern, müssen die mit GRAFCET dargestellten Abläufe ergänzt, modifiziert und mit einem PLC-Programm umgesetzt werden.Diese Fibel GRAFCET nach DIN EN 60848 umsetzen mit S7-Graph (TIA-Portal) soll dem Anwender helfen, einen in GRAFCET dargestellten Steuerungsablauf mit einem S7-Graph Programm umzusetzen.
Dieses Arbeitsheft bietet einen leichten Einstieg in das TIA-Portal und seine Komponenten und findet seinen Schwerpunkt in der beruflichen Aus- und Weiterbildung. Es wendet sich dabei auch an alle Interessierten, die sich im Selbststudium in die Programmierung eines Automatisierungssystems einarbeiten möchten. Viele Beschreibungen und Screenshots führen den Lernenden in die Fachthematik und den Umgang mit der Entwicklungsumgebung ein.
Anhand mehrerer Projekte werden die Grundlagen in der Planung strukturierter Programme mittels RS-Tabellen und GRAFCET gelegt. Sie werden in den Programmiersprachen FUP, GRAPH und SCL Schritt für Schritt umgesetzt. Unter Berücksichtigung der IEC-61131 sind diese Programmteile bibliotheksfähig und wiederverwendbar.
Dabei werden die für die Lösung der Projekte notwendigen Elemente aus den Themengebieten Kombinatorik, Ablaufsteuerungen, sowie Analogwertverarbeitung und Regelungstechnik anschaulich in Teilkomponenten zerlegt, um eine übersichtliche Programmstruktur zu erzeugen.
In verschiedenen Entwicklungsstufen der Projekte, von leicht nach schwer, können die Programme stets getestet werden. Hierzu werden der Simulator PLCSIM oder reale Steuerungen genutzt, auf denen durch die Benutzung von Simulationsbausteinen die Beispielanlagen simuliert werden.
